Proiectarea și testarea unui combinat autopropulsat cu dinți tip furcă pentru recoltarea rizomilor plantelor medicinale

Pentru a face față provocărilor legate de excavarea manuală a plantelor medicinale cu rădăcini adânci în regiunile reci și aride din nord-vestul Chinei, cum ar fi eficiența scăzută, costurile ridicate și dificultățile asociate metodelor mecanizate, a fost dezvoltat un excavator autopropulsat cu dinți de clește pentru utilizare în terenuri deluroase și montane.

Componentele cheie, inclusiv dispozitivul de excavare cu dinți de clește, sistemul de control hidraulic și șasiul propulsor trapezoidal invers, au fost proiectate și analizate.

S-a realizat un model de dinamică multibody (MBD) și un model de elemente discrete (DEM) pentru Astragalus și sol, folosind o metodă de cuplare DEM-MBD pentru a simula procesul de recoltare.

Testele pe teren au demonstrat o eficiență de excavare de 98,2%, o rată de deteriorare a tulpinilor de 1,8%, o rată de pierdere de 3,0% și o adâncime maximă de săpare de 600 mm, toate fiind în concordanță cu standardele industriei existente.

Rezultatele au confirmat eficacitatea designului în satisfacerea nevoilor de mecanizare pentru recoltarea plantelor medicinale cu rizom..