Proiectarea structurală, modelarea și analiza simulării unui robot de inspecție pentru pui în cușcă

Atunci când se proiectează un robot de inspecție pentru pui de carne crescuți în cuști, este esențial să se ia în considerare cu atenție atât performanța robotului în spațiul de lucru desemnat, cât și eficiența sa energetică.

Lucrarea optimizează structura și consumul de energie al robotului prin analiza mediului său de lucru și a utilizării energiei asociate cu funcțiile sale de ridicare și coborâre.

Roboții de inspecție proiectați pentru puii de carne crescuți în cuști trebuie să opereze în cuști de păsări dens populate, ceea ce subliniază importanța critică a structurii și manevrabilității acestor mașini.

Această cercetare utilizează un mecanism de propulsie cu patru roți cu direcție pe skid pentru a facilita viraje rapide și precise, permițând robotului să navigheze cu abilitate în spațiile restrânse din interiorul cuștilor de pui.

Descrierea matematică a robotului se bazează pe un model cinematic static pentru a asigura o navigare eficientă în mediul închis.

Cadru mecanic al robotului este compus dintr-un sistem de propulsie cu patru roți realizat din bare de oțel cu carbon scăzut, goale și rectangulare.

Acest design oferă forța și durabilitatea necesare, menținând în același timp un profil ușor.

În plus, integrarea unui braț mecanic cu cinci axe, echipat cu senzori și un algoritm de ridicare cu gimbal, asigură adaptabilitatea la spațiile de inspecție complexe, cu un accent pe eficiența energetică.

Analiza de simulare bazată pe modelul dezvoltat demonstrează adecvarea acestei structuri pentru aplicația robotului de inspecție destinat puilor de carne crescuți în cuști, asigurând o funcționare stabilă în interiorul cuștilor de pui.

Mai mult, în efortul de a spori eficiența energetică a robotului, se efectuează o analiză a consumului de energie legat de funcțiile sale de ridicare și coborâre.

Prin integrarea principiilor de design eficient energetic și a strategiilor de control inteligent, funcțiile de ridicare și coborâre ale sistemului pot reduce consumul de energie.

Aceasta asigură finalizarea sarcinilor, prelungește durata de viață a bateriei și, în cele din urmă, îmbunătățește eficiența muncii și sustenabilitatea robotului..